身体制御

移動を伴う身体スキルの基本は、ホップ、ステップ、ジャンプ。
中でも歩行の基本形であるステップのスキルを考えてみましょう。
ステップとは、一方の足で踏み切り、他方の足で着地する動作の事。
つまり、ステップ動作を考える際に、片脚でのバランスの取り方をみてみるとステップのパターン分類が見えてきます。
難しくなりますので、詳細は省略致しますが、股関節二軸歩行とは図に示す中ではニュートラルのバランスの取り方をして歩いている様です。

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